自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指轮。在日本称为"自転（转）车"；在中国大陆、中国台湾、新加坡，通常称其为"自行车"或"脚踏车"；在港澳则通常称其为"单车"。有单人自行车，还有双人或多人自行车。