本软件由邵建华作为他的毕业项目（G53IDS）编写。

他是英国诺丁汉大学计算机科学专业的毕业生。

同时是他标题为“智能动态悬挂装置，徒步旅行系统”的论文的执行情况。

该项目由教授Prof Chris Greenhalgh指导。