公元969年，中国宋朝发明了世界上第一支火腰火箭。975年，火箭首次应用于宋灭南唐的行动中。20世纪初，由于双基推进剂的应用，火箭获得长足发展，逐步形成了现代火箭炮。如今经过多年的发展和研制，中国的火箭炮成为屡创奇迹，慑海峡对岸，超越国外技术位居世界第一神器。